Aucun recensement officiel sur les brigades canines de Police Municipale n'existe actuellement. Voici une liste non exhaussive des brigades existantes.

A ce jour, il y a environ 45O auxiliaires canins au sein des Polices Municipales de France repartis dans 115 communes, ce qui est supérieur à l’effectif de la Police Nationale avec 420 chiens et de la Gendarmerie Nationale avec 440 chiens. 

-   Antibes (06)
- Cannes (06)
- Levens (06)
- Mougins (06)
- Nice (06)
- Valbonne-sophia antipolis (06)
- Saint Quay Portrieux (22)
- Périgueux (24)

-   Lucé (28)
- Chartres (28)
- Nimes (30)
- Toulouse (31)
- Soulac sur Mer (33)
- Lunel (34)
- Saint Malo (35)
- Tours (37)
- Villefontaine (38)
- Andrézieux-Bouthéon (42)
- Gien (45)
- Orléans (45)
- Saint-Jean-de-Braye (45)
- Angers (49)
- Cholet (49)
- Dunkerque (59)
- Lys-lès-Lannoy (59)
- Marcq en Baroeul (59)
- Tourcoing (59)
- Beauvais (60)
- Chantilly (60)
- Méru (60)
- Senlis (60)
- Courrières (62)
- Saint-Jean-de-Luz (64)
- Perpignan (66)
- Mulhouse (68)
- Chalon-sur-Saône (71)
- Tignes (73)
- Notre Dame de Gravenchon (76)
- Emerainville (77)
- Meaux (77)
- Melun (77)
- Mantes la Jolie(78)
- Castres (81)
- Avignon (84)
- Joigny (89)
- Villeneuve sur Yonne (89)
- Courcourronnes (91)
- Etampes (91)
- Massy (91)
- Colombes (92)
- Courbevoie (92)
- Plessis-Robinson (92)
- Pontoise (92)
- Puteaux (92)
- Rueil Malmaison (92)
- Epinay-sur-Seine (93)
- Drancy (93)
- Rosny-sous-Bois (93)
- Beauchamps (95)
- Domont (95)
- Enghien-les-Bains (95)
- Garges-lès-Gonesse (95)
- Roissy Porte-de-France (95)
- Montauban (82)
- Fréjus (83)
- Carpentras (84)